Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů

Jakub Vlk

ISO 9283 implementation for robot positioning accuracy measurement

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jakub Vlk

Supervisor

Chládek Štěpán

Opponent

Zachoval Daniel

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků normy, parametrů měřicího zařízení a měřicího pracoviště generuje souřadnice pro polohování robotu.

This bachelor's thesis focuses on the implementation of ISO 9283 standard for measuring the positioning accuracy of industrial robots and its experimental verification on the Stäubli TX2-90 robot. A program has been designed and created to generate robot positioning coordinates according to the standard requirements and the parameters of the measuring equipment and measuring station.