Autonomizace robotické platformy

Martin Hasal

Autonomization of the robotic platform

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Martin Hasal

Supervisor

Oswald Cyril

Opponent

Kuchař Michal

Field of study

Automatizace a průmyslová informatika

Study program

Automatizační a přístrojová technika

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace robota v prostředí, zadání cílového bodu a nalezení optimální cesty v prostředí s překážkami.

The work deals with the autonomization of a modified six-wheeled robot based on the ExoMy project. The control unit is Nvidia Jetson, The Robot Operating System (ROS) is used for control. The goal of autonomization is to successfully localize the robot in the environment, enter the target point and find the optimal path in the environment with obstacles.