ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Instrumentation and Control Engineering
  • Master Theses - 12110
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Instrumentation and Control Engineering
  • Master Theses - 12110
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vnitřní lokalizace objektů v průmyslové prostředí

Internal localization of objects in an industrial environment

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Pavlína Šťastná
Supervisor
Novák Martin
Opponent
Zajíc Jan
Field of study
Automatizace a průmyslová informatika
Study program
Automatizační a přístrojová technika
Institutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící techniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této diplomové práce je použití lokalizačního systému ve výrobní hale. Objektem lokalizace je slévarenské nářadí, které se vyrábí v mladoboleslavské Škoda Auto a.s. V rámci práce byla nejprve provedena rešerše v oblasti technologií, které vyhovují definovaným požadavkům plynoucím z reálného provozu ve výrobní hale. Nejvhodnějších parametrů ze zkoumaných technologií dosahovala technologie Ultra-Wide Band. Pro ověření vlastností vybrané technologie byly zapůjčeny hardwarové komponenty založené na modulu Ultra-Wide Band, navrhnuty konkrétní experimenty a vytvořen patřičný software pro odběr, uložení a zpracování lokalizačních dat. Experimenty se soustředily zejména na ověření přesnosti v různých podmínkách. Součástí experimentů bylo vytvoření programů pro statistické vyhodnocení dat. Na závěr byla provedena funkční zkouška ve výrobní hale a zhodnocena použitelnost vybrané technologie v provozních podmínkách.
 
The aim of this thesis is to use a localization system in a production hall. The object of localization is foundry tools, which are produced in Škoda Auto a.s. in Mladá Boleslav. Within the scope of the thesis, firstly, a research was carried out in the field of technologies that meet the defined requirements resulting from the functioning in the production hall. Ultra-Wide Band technology achieved the most suitable parameters among the technologies investigated. In order to verify the characteristics of the selected technology, hardware components based on the Ultra-Wide Band module were borrowed, specific experiments were designed and appropriate software was developed to collect, store and process the location data. The experiments mainly focused on verifying the accuracy under different conditions. The experiments also included the development of programs for statistical evaluation of the data. Finally, a functional test was performed in the production hall.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/110050
View/Open
PLNY_TEXT (20.39Mb)
PRILOHA (3.599Mb)
POSUDEK (137.7Kb)
POSUDEK (151.8Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12110 [171]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV