Kooperace robotických agentů při sbírání předmětů v bludišti - demonstračních příklady
Cooperation of robotic agents collecting objects in the maze - demonstration examples
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Marek Bína
Vedoucí práce
Smítková Janků Ladislava
Oponent práce
Surynek Pavel
Studijní obor
Znalostní inženýrstvíStudijní program
Informatika 2009Instituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá problémem kooperace agentů při hledání a sběru předmětů v neznámém prostředí na mřížkovém grafu. Nejdříve se v práci popíšou současně používané způsoby řešení problému prohledávání a způsoby rozhodování agentů. Následně se navrhne série typových příkladů a model, který umožní jejich implementaci v simulovaném prostředí. V práci se provedou experimenty pro kombinace zvolených chování a modulů pro agenta ve vytvořených scénářích. Na základě výsledků se určí vlivy zvolených typů agentů. This thesis addresses the problem of agent cooperation in finding and collecting objects in an unknown environment on a grid graph. First, it describes the currently used methods for dealing with the exploration problem and agents' decision-making patterns. Afterwards, a series of typical cases and a model that allow their implementation in a simulated environment is proposed. This work presents experiments for combinations of the chosen behaviors and modules for the agent in the scenarios created. Based on the results, the effects of the selected agent types will be determined.
Kolekce
- Bakalářské práce - 18105 [244]