Modulární editor silniční sítě pro VRUT

Daniel Aschermann

Modular Road Network Editor for VRUT

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Daniel Aschermann

Supervisor

Bittner Jiří

Opponent

Sloup Jaroslav

Field of study

Počítačová grafika

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačové grafiky a interakce

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Dnešní technologie se stále rozvíjí a autonomní mobilní průmysl má na vývoji velký podíl. Automobilový průmysl se zaměřuje na vývoj simulace provozu, protože se jedná o bezpečný způsob testování jak vozu, tak i řidiče. Tato diplomová práce popisuje možné přístupy v dopravních simulacích a vytváření silničních sítí tak, aby je mohly řídit autonomní vozy. Pro tvorbu silniční sítě v této práci používáme blokové řešení, které rozmělňuje složité dopravní problémy za účelem vytvoření silniční sítě. Práce se zaměřuje na studii metod pro reprezentaci dopravní sítě a implementaci modulu v aplikaci Virtual Reality Universal Toolkit. Hlavním cílem bylo vyvinout interaktivní nástroj pro tvorbu a deformaci silniční sítě. Problémy jako křižovatky a definice silničního grafu byly vyřešeny a implementovány do řešení. Implementace byla testována vytvořením šesti různých vzorových silničních sítí s parametry a použitím uvedeného postupu. Všechny scény se liší velikostí, složitostí a tím, zda byla či nebyla použita deformace.

Today's technology moves unstoppably forward and the autonomous car industries have a large share. The car industry is focused on traffic simulation's evolution as it is a safe way to test both the car and the driver. This master's thesis describes possible approaches in traffic simulations and the creation of road networks in order to make autonomous cars drive them. For road network creation in this thesis, we use a block solution that divides complex traffic problems in order to create a road network. The thesis focuses on studying methods for traffic network representation and implementation of such a module in the Virtual Reality Universal Toolkit engine. The main goal was to develop an interactive tool for road network creation and deformation. Problems like junctions and road graph definition have been resolved and implemented in the solution. Implementation is tested by creating six different sample road networks with parameters and using the procedure listed. All scenes differ in size, complexity and whether the deformation was used or not.