Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN

Pavel Hronek

CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Pavel Hronek

Supervisor

Píša Pavel

Opponent

Hartkopp Oliver

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou pro zpracování a přeposlání rámce CAN bránou. Obsahem této práce je navrhnout a sestavit systém, který bude samostatně provádět tato měření na bráně běžící na Linuxovém systému s real-time úpravami i bez nich a zaznamenávat výsledky. Výsledný systém je sestaven ve skříňce 19palcového datového rozvaděče, kde každý den provádí testy na aktuální verzi Linuxového jádra. Výsledky z jednotlivých měření jsou spolu s dlouhodobými trendy vizualizovány prostřednictvím webového rozhraní. Vše je navrženo tak, aby systém bylo možné integrovat do QA farmy systémů reálného času.

The goal of this thesis is to automate continuous latency testing on the CAN bus for the purpose of ensuring reliability of real-time applications. It is based on the existing implementation of can-latester software, which measures the time required to forward a CAN frame by a gateway. This thesis focuses on designing and building a system to autonomously perform this measurement on a gateway running on a Linux system with and without real-time patches and record the results. The system is assembled in a 19" data rack cabinet and runs daily tests on the latest version of the Linux kernel. The results of individual measurements and long time trends are visualized in a web interface. Everything is designed with the intent to enable integration into a real-time system QA farm.