Možnosti snížení spotřeby elektrické energie průmyslových robotů

Klára Zinková

Possibilities to reduce the power consumption of industrial robots

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Klára Zinková

Supervisor

Králík Tomáš

Opponent

Pokorný Michal

Field of study

Elektrotechnika a management

Study program

Elektrotechnika, energetika a management

Institutions assigning rank

katedra ekonomiky, manažerství a humanitních věd

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou snížení spotřeby elektrické energie průmyslových robotů. V první části je popsána spotřeba elektrické energie v průmyslových segmentech a dále provedena rešerše o počtech průmyslových robotů v jednotlivých odvětvích. V dalších částech jsou charakterizovány průmyslové roboty a nastíněny možná řešení pro snížení jejich spotřeby. Vybrané řešení v podobně přepínání robotů do úsporných módů je ověřeno na reálných robotech. V závěru práce je vyhodnocena možná úspora elektrické energie a dále provedeno ekonomické vyhodnocení investice do softwaru pro aktivaci úsporných módů na výrobní lince s průmyslovými roboty.

The bachelor thesis is focused on the analysis of reducing the electric power consumption of industrial robots. The first part describes the electric power consumption in industrial sectors and research on the number of industrial robots in various industries is conducted. Subsequent sections characterize industrial robots and describe solutions for reducing their electric power consumption. The selected solution, switching robots to energy-saving modes, is validated on the real robots. In the conclusion of the thesis, the energy saving potential is evaluated, followed by an economic assessment of investing in software to activate energy saving modes on a production line with industrial robots.