Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem
Optimal control design of a planar UAV model with a load
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomáš Ira
Vedoucí práce
Bušek Jaroslav
Oponent práce
Skopec Pavel
Studijní obor
Automatizace a průmyslová informatikaStudijní program
Automatizační a přístrojová technikaInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyObhájeno
2023-02-07Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s konvenční metodou řízení. Cíl je také navrhnout laboratorní zařízení rovinného UAV se zavěšeným břemenem a experimentálně ověřit navržené algoritmy. The master thesis aims to introduce optimal control algorithms for a UAV with a suspended load and implement a simulation model of the UAV with a suspended load for the control design. Further, the design and implementation of the optimal control strategy and its comparison with a conventional control method. The goal is also to design a laboratory setup of a planar UAV with a suspended load and experimentally verify the algorithms.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [158]