Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino
The control system used for terrain vehicle model based on Arduino platform
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Martin Zemánek
Vedoucí práce
Kubalík Pavel
Oponent práce
Skrbek Miroslav
Studijní obor
Návrh a programování vestavných systémůStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra číslicového návrhuObhájeno
2023-02-15Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá tvorbou řídícího systému pro předem vytvořený podvozek, který je založen na platformě Arduino. Tento řídící systém umí přizpůsobit svůj chod informacím obdrženým z okolí. Následně tento systém umí informace o svém stavu sdílet s nadřazeným systémem. Tento systém je možné ovládat za pomocí rádia či za pomocí výstupu z nadřazeného systému. In this thesis the main focus of the work is a controling system for pre-made undercarrige. This system is based on Arduino platform. The system is able to adapt it's behaviour based on informations from it's surrounding. This system is also able to share these informations with superior system. This system is controllable by a radio transmitter or by commands from the superior system.