Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG
Analysis of robotization of production of welded structures by MAG welding method
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Kroupa
Vedoucí práce
Gurčík Tomáš
Oponent práce
Kovanda Karel
Studijní obor
Bez specializaceStudijní program
Výrobní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav strojírenské technologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části jsou nejprve vybrány svařence vhodné k robotizaci z výrobního portfolia firmy PEKSTRA spol. s r.o. K těmto svařencům je zhotovena výrobní dokumentace, jsou sestaveny a optimalizovány programy pro robotizované svařování a vybrané vzorky jsou testovány. V rámci praktické části je také zhotovena zkušební kvalifikace svarů dle ČSN EN ISO 15614-1. Předposlední kapitola se zaměřuje na zjednodušený výběr komponent pro pracoviště a praktická část je zakončena technickoekonomickým srovnáním ruční a robotizované výroby, kde jsou provedeny jednoduché ekonomické výpočty. The theoretical part of this thesis describes the distribution and individual types of industrial robots and manipulators, and work heads. Next themes are the MAG welding method, types of welds and robotic workplaces. In the practical part, weldments suitable for robotization are first selected from the production portfolio of PEKSTRA spol. s.r.o. Production documentation is created for these weldments, robotic welding programs are compiled and optimized, and selected samples are tested. As special part of the practical part, a test qualification of welds is also made according to ČSN EN ISO 15614-1. The penultimate chapter focuses on the simplified selection of components for the workplace, and the practical part ends with a technical-economic comparison of manual and robotic production, where simple economic calculations are performed.
Kolekce
- Diplomové práce - 12133 [236]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Autor: Malý Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Autor: Chada Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)