Analýza návarové housenky pro off-line simulaci procesu WAAM

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou navařování 3D struktur metodou MIG/MAG. Jedná se o způsob aditivní výroby označovaný zkratkou WAAM. Teoretická část popisuje základní principy svařování, druhy přenosů svarového kovu, problematiku 3D navařování, ukazuje úskalí technologie, porovnává tyto metody s ostatními aditivními technologiemi. V experimentální části byly vytvořeny vzorky pomocí tří svařovacích procesů CMT, CMT Pulse, CMT Cycle step. Navařené vzorky byly podrobeny geometrické analýze pomocí optického mikroskopu Keyence VHX 6000 a měření na makroskopickém výbrusu. Výsledky experimentu ukazují, které metody měření jsou vhodné k analýze geometrie návarových housenek a poukazují na jejich nedostatky. Dále byla získána vstupní data pro další možný výzkum využití vizualizace procesu v off-line simulátorech robotických pracovišť.

The bachelor's thesis deals with the issue of welding 3D structures using the MIG/MAG method´s. This is a method of additive manufacturing referred to by the abbreviation WAAM. The theoretical part describes the basic principles of welding, types of weld metal transfers, the issue of 3D welding, shows the pitfalls of the technology, and compares these methods with other additive technologies. In the experimental part were created samples using three welding processes CMT, CMT Pulse, CMT Cycle step. The welded samples were subjected to geometric analysis using a Keyence VHX 6000 optical microscope and measurements on a macroscopic cut. The results of the experiment shows which measurement methods are suitable for analyzing the geometry of welding beads and point out their shortcomings. Furthermore, we obtained input data for further possible research into the use of process visualization in off-line simulators of robotic workplaces.