Konstrukce a řízení kooperativního robota
Construction and control of cooperative robot
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Vojtěch Čapoun
Supervisor
Novák Martin
Opponent
Mareš Jan
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci kooperativního robota a realizaci jeho řízení. Závěr praktické části je věnován experimentálnímu ověření vlastností zkonstruovaného kooperativního robota. This bachalor’s thesis deals with the construction and control of cooperative robot. The introductory theoretical part is written as reserch discussing robots and their possible cooperation with people. The practical part includes the construction of cooperative robot and the implementation of its control. The conclusion of the practical part is devoted to the experimental verification of the properties of the constructed cooperative robot.
Collections
- Bakalářské práce - 12110 [190]