Humanoidní robot - hlava

Josef Kuna

Humanoid robot - head

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Josef Kuna

Supervisor

Novák Martin

Opponent

Volf Jaromír

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu Ender Pro. Silikonová maska je přidána z důvodu, aby se hlava robota co nejlépe přiblížila lidskému vzhledu. První teoretická část popisuje již existující projekty a konfigurační prvky. Druhá praktická část se zabývá samotným postupem návrhu, sestavením hlavy robota a jejím programováním. Závěr bakalářské práce je věnován problematikám, které se vyskytly v průběhu řešení zadání a celkovému shrnutí práce. Přílohou je SD karta pro demonstraci funkčnosti celkového modelu humanoidní hlavy robota.

The topic of this work is to make a humanoid robot head. Most of the components were modeled in Autodesk Inventor Professional 2020. Using PrusaSlicer 2.4 based on Slic3r, a G-Code for the Ender Pro 3D printer was created. A silicone mask has been added to bring it closer to human appearance. The first theoretical part describes the already existing projects and configuration elements. The second practical part deals with the design, assembly, and programming process itself. At the end of the bachelor's thesis, there are addressed the issues encountered in solving the assignment and the overall summary of the bachelor's thesis. Attached is an SD card to demonstrate the functionality of the overall model.