Pracoviště pro imitační robotické lakování
Imitation robotic painting workplace
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Michael Bryan
Supervisor
Pelikán Jan
Opponent
Steinbauer Pavel
Field of study
MechatronikaStudy program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tématem této práce je návrh robotického lakovacího pracoviště s použitím trackovacího zařízení k programování lakovací trajektorie. Pracoviště je doplněno o otočný polohovací stůl, který umožňuje robotu nalakovat požadovaný předmět ze všech stran. Práce se zabývá řízením stolu a robotu, ale i systémovým řešením pracoviště jako celku. Dále byla ověřena přesnost navržené trackovací kamery Intel RealSense T265. Možnost jejího použití se ukázala být pro tento způsob robotického lakování omezená. Funkčnost celého pracoviště je na závěr ověřena v simulaci. The topic of this thesis is design of a robotic painting workstation using a tracking device to program robotic painting trajectory. The workstation is equipped with rotational positioning table that enables the robot to paint the desired object from all sides. The thesis deals with the control of the table and robot, but also the system design of the workstation as a whole. Furthermore, the accuracy of the proposed Intel RealSense T265 tracking camera was verified. The possibility of its use proved to be limited for this method of robotic painting. Finally, the functionality of the whole workstation is verified in a simulation.
Collections
- Diplomové práce - 12105 [212]