Přestavné kompozitové rameno manipulátoru
Adjustable composite manipulator arm
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Petr Uksa
Vedoucí práce
Růžička Milan
Oponent práce
Uher Ondřej
Studijní obor
Aplikovaná mechanikaStudijní program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce prochází několik etap inovace technického řešení manipulátoru na zakládání plechů. V práci byla provedena MKP simulace stávající duralové konstrukce a nového návrhu konstrukce z kompozitních materiálů. Kompozitové součásti manipulátoru byly ověřeny experimentálním měřením. V práci byl navržen způsob integrace prvku pro měření přítlačné síly na plech. V práci jsou navrženy optimální parametry pro skladbu kompozitu a možné konstrukční úpravy. The thesis goes through several stages of technical innovation of a sheet piling manipulator. FEM analysis of the current dural design and the new design made of composite materials was carried out in this thesis. The composite components of the manipulator were verified by experimental measurements. A method of integrating a force measuring element into the robotic arms was proposed. The optimal parameters for the composite layup and possible design modifications are proposed in the thesis.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [211]