Naváděcí systém pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži
Guidance System for Small Astronomical Telescope on Azimutal Mount
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Daniel Jirsa
Vedoucí práce
Bortel Radoslav
Oponent práce
Chaloupka Zdeněk
Studijní obor
Audiovizuální technika a zpracování signálůStudijní program
Elektronika a komunikaceInstituce přidělující hodnost
katedra radioelektronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá realizací naváděcího systému pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži. Pro odhad počáteční orientace dalekohledu je v této práci uveden fúzní algoritmus dat akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Dále je v této práci popsána realizace řídící elektroniky a systému ovládání krokových motorů použitých pro automatické směrování dalekohledu. Součástí práce je také popis hlavní řídící aplikace ovládání naváděcího systému a popis implementovaných algoritmů. Práce je uzavřena demonstrací funkčnosti navrženého naváděcího systému, který byl otestován na malém astronomickém dalekohledu. This thesis deals with the implementation of a guidance system for an small astronomical telescope on azimutal mount. To estimate the initial orientation of the telescope, a fusion algorithm of the accelerometer, gyroscope and magnetometer data is presented here. This thesis also describes the implementation of control electronics and stepper motor control system used for automatic telescope orienting. In addition the implementation of main control application of the guidance system and a decription of implemented agorithms are presented here. A demonstration of a functionality of the implemented guidance system tested on a small astronomical telescope are shown at the end of the thesis.
Kolekce
- Diplomové práce - 13137 [258]