Přesnost systémů rádiového určování polohy

Petr Šimek

Precision of Position Determination Radio Systems

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Petr Šimek

Supervisor

Vejražka František

Opponent

Pánek Petr

Study program

Elektronika a komunikace

Institutions assigning rank

katedra radioelektroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá popisem metod používaných v rádiových systémech k určování polohy. Jsou popsány i jednotlivé metody sloužící k měření úhlů (AoA, AoD) a vzdáleností (RSSI, TOA, TDOA) a způsoby, jak lze z těchto hodnot získat polohu. V práci jsou také popsány statistické veličiny sloužící k reprezentaci změřených hodnot úhlů a vzdáleností. Jsou také shrnuty různé možnosti, jak vyjadřovat přesnost rádiových systémů pro určování polohy (CEP, R95, DRMS). V rámci experimentu jsou s pomocí kitu U-blox XPLR-AOA-2 měřeny metodou AoA úhly a prozkoumán vliv různých podmínek měření na změřené hodnoty.

This thesis focuses on the description of methods used in radio systems for positioning. The individual methods used to measure angles (AoA, AoD) and distances (RSSI, TOA, TDOA) are briefly explained and the ways to obtain the position from these values are also described. The thesis also describes statistical quantities used to represent the measured values of angles and distances. The various possibilities to describe the accuracy of radio positioning systems (CEP, R95, DRMS) are also summarized. As part of the experiment, the angles are measured using the U-blox XPLR-AOA-2 kit using the AoA method. The influence of different measurement conditions on the measured values was also explored.