Autonomní robot SK8O
Autonomous SK8O robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Tomáš Bártík
Vedoucí práce
Pučejdl Krištof
Oponent práce
Petrlík Matěj
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, plánování a řízení pro robota Sk8o. Každá část je následně testována. This bachelor's thesis has the goal of implementing the SLAM task on a stereo depth camera Realsense from Intel. First we research different localization methods, we integrate the ORB-SLAM method into our pipeline and then we implement mapping, planning and control of the robot Sk8o. Each part is then tested for reliability.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]