Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou

Jan Ševic

Ryze Tello Drone Flying through an Obstacle

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Jan Ševic

Vedoucí práce

Štěpán Petr

Oponent práce

Chudoba Jan

Studijní obor

Základy umělé inteligence a počítačových věd

Studijní program

Otevřená informatika

Instituce přidělující hodnost

katedra kybernetiky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod detekce překážky. Například detekce hran a detekce dle barvy. Finální zvolená metoda detekce překážky je detekce dle barvy. V rámci práce byly také prozkoumány některé potíže s pilotováním Tello dronu. Konkrétně stabilizace a horizont dronu. Závěr této práce je, že je možné použít Ryze Tello dron pro autonomní závody, ale bylo by vhodnější použít EDU verzi tohoto dronu, nebo vlastní firmware.

This thesis explores obstacle detection and control of the Ryze Tello drone. With the motivation of figuring out whether it is possible to use the Ryze Tello drone for autonomous drone racing. Multiple obstacle detection options are mentioned, like edge detection and colour detection, with colour detection being the final chosen method. Several issues with piloting the Ryze Tello drone are examined, namely, stabilisation and the drone's horizontal plane. The conclusion is that while it is possible to use the Ryze Tello drone for autonomous drone racing, it would be preferable to use the EDU version of the drone or custom firmware.