Prohlížení dle předmětu "H-můstek"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Dálkově ovládané čtyřkolové vozítko využívající platformu Arduino 

      Autor: Martin Zemánek; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Práce se zabývá využitím platformy Arduino k sestavení dálkově ovládaného čtyřkolého vozítka. Následně je v této práci navržen, sestaven a otestován prototyp takového vozítka.

    • Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino 

      Autor: Martin Zemánek; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
      Práce se zabývá tvorbou řídícího systému pro předem vytvořený podvozek, který je založen na platformě Arduino. Tento řídící systém umí přizpůsobit svůj chod informacím obdrženým z okolí. Následně tento systém umí informace ...

    • Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice 

      Autor: Tomáš Kaňka; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část ...

    • Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342 

      Autor: Adéla Čekalová; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ...

    • Segway 

      Autor: Lukáš Bláha; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení modelu segwaye, který bude sám balancovat pomocí PID regulátoru. Úvod práce je zaměřen na získávání informací o podobných zařízení a výběr optimálních komponent. Následuje ...