Prohlížení dle předmětu "G-kód"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Elektronika a řídicí systém pro laserovou řezačku
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Kobrzek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato diplomová práce se zabývá přeměnou starého PCB plotru na automatizovaný laserový řezací stroj. Hlavním úkolem bude modernizace mechaniky, konfigurace, a také instalace u elektroniky a řídícího systému. Pohyb os je ... -
Modelování zastavovací fáze pohybu pracovního bodu průmyslových robotů
; Vedoucí práce: Belda Květoslav; Oponent práce: Petráček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)ato práce se zabývá zastavovací fází pohybu pracovního bodu průmyslových robotů. V práci jsou představeny algoritmy generující polohu v závislosti na čase. Algoritmy vychází z tvaru dráhy, kinematických limitů stroje a ...