Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60
Control and kinematic calibration of Stäubli RX-60 robot
| dc.contributor.advisor | Nečas Martin | |
| dc.contributor.author | Jindřich Dvořák | |
| dc.date.accessioned | 2022-01-30T23:51:23Z | |
| dc.date.available | 2022-01-30T23:51:23Z | |
| dc.date.issued | 2022-01-30 | |
| dc.identifier | KOS-1087892504905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/99308 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů a o kinematické kalibraci mechanismů. Praktická část se zabývá tvorbou simulačních modelů v prostředí Simulink, zprovozněním a kinematickou kalibrací reálného robota. | cze |
| dc.description.abstract | This master thesies focuses on the commissioning, control and kinematic calibration of Stäubli RX-60 robot. The theoretical part deals with the principle of synchronous motors and the method of their control, the kinematics of manipulators and the kinematic calibration of mechanisms. The practical part deals with the creation of simulation models in the Simulink environment, commissioning and kinematic calibration of a real robot. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | motor | cze |
| dc.subject | robot | cze |
| dc.subject | kinematická kalibrace | cze |
| dc.subject | řízení | cze |
| dc.subject | motor | eng |
| dc.subject | robot | eng |
| dc.subject | kinematic calibration | eng |
| dc.subject | control | eng |
| dc.title | Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60 | cze |
| dc.title | Control and kinematic calibration of Stäubli RX-60 robot | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
| theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Aplikované vědy ve strojním inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [211]