Show simple item record

Automatic assembling of a tensegritic structure model in MATLAB SIMULINK and SIMSCAPE



dc.contributor.advisorZavřel Jan
dc.contributor.authorMartin Prokop
dc.date.accessioned2021-09-04T22:51:46Z
dc.date.available2021-09-04T22:51:46Z
dc.date.issued2021-09-04
dc.identifierKOS-980731794705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/97337
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování systémů v prostředí SIMSCAPE. Dále jsou vymodelovány hlavní části tensegritických struktur. Z vytvořených modelů jsou následně pomocí softwaru vytvořeny struktury a je odsimulováno jejich zatížení.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with the problem of automatic generation of tensegrity structure models in SIMSCAPE MBS environment using MATLAB code. The paper describes the necessary parts of the software and the process of automatic generation of systems in the SIMSCAPE environment. Furthermore, the main parts of tensegrity structures are modeled. From the generated models, the structures are subsequently created using the software and their loads are simulated.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectTensegritycze
dc.subjectSimscape MBScze
dc.subjectAutomatické generování modelůcze
dc.subjectTensegrityeng
dc.subjectSimscape MBSeng
dc.subjectAutomatic model assemblyeng
dc.titleAutomatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPEcze
dc.titleAutomatic assembling of a tensegritic structure model in MATLAB SIMULINK and SIMSCAPEeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeŠika Zbyněk
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record