Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE

Abstract

Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování systémů v prostředí SIMSCAPE. Dále jsou vymodelovány hlavní části tensegritických struktur. Z vytvořených modelů jsou následně pomocí softwaru vytvořeny struktury a je odsimulováno jejich zatížení.

This thesis deals with the problem of automatic generation of tensegrity structure models in SIMSCAPE MBS environment using MATLAB code. The paper describes the necessary parts of the software and the process of automatic generation of systems in the SIMSCAPE environment. Furthermore, the main parts of tensegrity structures are modeled. From the generated models, the structures are subsequently created using the software and their loads are simulated.