Rozpoznávání objektů pro interakci člověk-robot

Abstract

Práca sa zaoberá rozpoznávaním objektov v obraze pomocou príznakov. Cielom bolo zvoliť vhodnú metódu pre rozpoznávanie symbolov kariet spoločenskej hry Dobble a implementovať ju v prostredí MATLAB. Na dosiahnutie tohto ciel'a bolo potrebné previesť segmentáciu a detekciu objektov. Následne sa testovali vlastnosti zvolenej metódy a jej úspešnosť pri hľadaní spoločného symbolu dvoch roznych kariet. Testovanie potvrdilo účinnosť použitého postupu pre danú úlohu.

This thesis deals with object recognition in images using features. The objective was to find a suitable method for the recognition of symbols on cards from a game called Dobble and implementing this method in MATLAB. Achieving this goal required performing segmentation and detection of said objects. Properties of this method and its degree of success in object recognition were tested. Testing confirmed that the chosen approach was effective for the given task.