Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech
Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models
dc.contributor.advisor | Dedecius Kamil | |
dc.contributor.author | Thanh Quang Mai | |
dc.date.accessioned | 2021-08-26T22:53:07Z | |
dc.date.available | 2021-08-26T22:53:07Z | |
dc.date.issued | 2021-08-26 | |
dc.identifier | KOS-1065782149505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96818 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně heterogenních modelů. Výkon méně komplexních modelů je také zvýšen implementací heuristiky umožńující detekci selhávajících uzlů sítě, selhávající uzly jsou restartovány a je jim dána šance se zotavit. | cze |
dc.description.abstract | This thesis explores the problem of distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models. A modification to the existing diffusion Kalman filter is proposed, enabling the employment of partially heterogeneous models in the diffusion networks. The performance of the less complex models is futher improved by the implementation of a node failure detection heuristic, resetting the failling nodes, and giving them a chance at a recovery. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | difuzní síť | cze |
dc.subject | difuzní odhadování | cze |
dc.subject | distribuované odhadování | cze |
dc.subject | odhadování stavu | cze |
dc.subject | Kalmanův filtr | cze |
dc.subject | diffusion network | eng |
dc.subject | diffusion estimation | eng |
dc.subject | distributed estimation | eng |
dc.subject | state estimation | eng |
dc.subject | Kalman filter | eng |
dc.title | Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech | cze |
dc.title | Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Tichý Ondřej | |
theses.degree.discipline | Znalostní inženýrství | cze |
theses.degree.grantor | katedra aplikované matematiky | cze |
theses.degree.programme | Informatika 2010 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 18105 [164]