Zobrazit minimální záznam

Sensorless Field Oriented Control of a Brushless DC Motor



dc.contributor.advisorBortel Radoslav
dc.contributor.authorByron Pitsillis Schutte
dc.date.accessioned2021-08-25T22:52:48Z
dc.date.available2021-08-25T22:52:48Z
dc.date.issued2021-08-25
dc.identifierKOS-1082669823505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/96752
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a zrealizovat elektronické řízení rychlosti motoru, které využívá teorie vektorového řízení s využitím senzoru úhlu nebo snímání proudů ke kontrole bezkartáčového motoru v režimu řízení úhlu nebo rychlosti. Práce pozůstává z textu, obrázků a ukázek kódu, které popisují teorií a realizaci projektu. Desky plošných spojů a schema byly vytvořeny pomocí programu Altium Designer a software bol vytvořen v jazyce C v prostředí Microchip Studio.cze
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design and build an Electric Speed Controller that implements the theory of field orientated control. Using an angular position sensor or current sensing to control a brushless direct current motor with an Angular or Velocity set point. The work consists of text, figures, and code snippets, describing the theoretical background and implementation of the project. The printed circuit board and schematics were made using Altium designer and the software was written in C using Microchip Studio.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectbezkartáčový motor; vektorové řízení; PIDcze
dc.subjectelektronický ovladač rychlosticze
dc.subjectzpětnovazební řízenícze
dc.subjectsinusová modulacecze
dc.subjectParkova transformacecze
dc.subjectClarkeho transformacecze
dc.subjectdeska plošného spojecze
dc.subjectsnímání proudu na zemní straně můstkucze
dc.subjectbezsenzorové řízenícze
dc.subjectnelineární pozorovatelcze
dc.subjectBrushless DC Motoreng
dc.subjectField Orientated Controleng
dc.subjectPIDeng
dc.subjectElectric Speed Controllereng
dc.subjectFeedback Controleng
dc.subjectSinusoidal Modulationeng
dc.subjectPark Transformseng
dc.subjectClarke Transformseng
dc.subjectPrinted Circuit Boardeng
dc.subjectLow Side Current Sensingeng
dc.subjectSensorless Controleng
dc.subjectNonlinear Observereng
dc.titleBezsenzorové vektorové řízení synchronního bezkomutátorového motorucze
dc.titleSensorless Field Oriented Control of a Brushless DC Motoreng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeBauer Jan
theses.degree.grantorkatedra elektroenergetikycze
theses.degree.programmeElectrical Engineering and Computer Sciencecze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam