Bezsenzorové vektorové řízení synchronního bezkomutátorového motoru
Sensorless Field Oriented Control of a Brushless DC Motor
dc.contributor.advisor | Bortel Radoslav | |
dc.contributor.author | Byron Pitsillis Schutte | |
dc.date.accessioned | 2021-08-25T22:52:48Z | |
dc.date.available | 2021-08-25T22:52:48Z | |
dc.date.issued | 2021-08-25 | |
dc.identifier | KOS-1082669823505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96752 | |
dc.description.abstract | Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat elektronické řízení rychlosti motoru, které využívá teorie vektorového řízení s využitím senzoru úhlu nebo snímání proudů ke kontrole bezkartáčového motoru v režimu řízení úhlu nebo rychlosti. Práce pozůstává z textu, obrázků a ukázek kódu, které popisují teorií a realizaci projektu. Desky plošných spojů a schema byly vytvořeny pomocí programu Altium Designer a software bol vytvořen v jazyce C v prostředí Microchip Studio. | cze |
dc.description.abstract | The aim of this thesis is to design and build an Electric Speed Controller that implements the theory of field orientated control. Using an angular position sensor or current sensing to control a brushless direct current motor with an Angular or Velocity set point. The work consists of text, figures, and code snippets, describing the theoretical background and implementation of the project. The printed circuit board and schematics were made using Altium designer and the software was written in C using Microchip Studio. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | bezkartáčový motor; vektorové řízení; PID | cze |
dc.subject | elektronický ovladač rychlosti | cze |
dc.subject | zpětnovazební řízení | cze |
dc.subject | sinusová modulace | cze |
dc.subject | Parkova transformace | cze |
dc.subject | Clarkeho transformace | cze |
dc.subject | deska plošného spoje | cze |
dc.subject | snímání proudu na zemní straně můstku | cze |
dc.subject | bezsenzorové řízení | cze |
dc.subject | nelineární pozorovatel | cze |
dc.subject | Brushless DC Motor | eng |
dc.subject | Field Orientated Control | eng |
dc.subject | PID | eng |
dc.subject | Electric Speed Controller | eng |
dc.subject | Feedback Control | eng |
dc.subject | Sinusoidal Modulation | eng |
dc.subject | Park Transforms | eng |
dc.subject | Clarke Transforms | eng |
dc.subject | Printed Circuit Board | eng |
dc.subject | Low Side Current Sensing | eng |
dc.subject | Sensorless Control | eng |
dc.subject | Nonlinear Observer | eng |
dc.title | Bezsenzorové vektorové řízení synchronního bezkomutátorového motoru | cze |
dc.title | Sensorless Field Oriented Control of a Brushless DC Motor | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Bauer Jan | |
theses.degree.grantor | katedra elektroenergetiky | cze |
theses.degree.programme | Electrical Engineering and Computer Science | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13115 [265]