ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav energetiky
  • Diplomové práce - 12115
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav energetiky
  • Diplomové práce - 12115
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Hodnocení radiační odolnosti elektronické části robotického manipulátoru

The radiation resistance of the robotic manipulator electronic part evaluation

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Michal Sedláček
Vedoucí práce
Prehradný Jan
Oponent práce
Vaňkát Martin
Studijní obor
Jaderná energetická zařízení
Studijní program
Jaderná energetická zařízení
Instituce přidělující hodnost
ústav energetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato diplomová práce provádí rešerši dostupných publikací na téma vliv záření na elektronické prvky. Po seznámení se s konstrukcí modulárního manipulátoru je provedeno základní zhodnocení jeho radiační odolnosti. Poté je navrženo experimentální ověření radiační odolnosti manipulátoru, na které navazuje provedení teoretického ověření na základě předpokladů získaných v rešeršní části práce. V poslední části práce jsou poté navrženy úpravy manipulátor vedoucí ke zvýšení jeho radiační odolnosti. V závěru práce je vyjádřena potřeba provedení ověřujících experimentů.
 
This diploma thesis does a research of available publications on electronic components. After learning the construction of a modular manipulator a basic evaluation of its radiation resistence is done. Subsequently, a proposal of an experimental evaluation of the radiation resistance of the manipulator is done followed by a theoretical evaluation based on premises made in the research part of the thesis. In the last part of the thesis changes in the design of the manipulator leading to a higher radiation resistance are proposed. In the conclusion of the thesis a need for a verifying experiment is expressed.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/96315
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (3.202Mb)
POSUDEK (218.7Kb)
POSUDEK (1018.Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 12115 [216]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV