CANgui - Nástroj pro diagnostiku CAN sběrnice

Abstract

CANgui je webový nástroj pro analýzu dat na Controller Area Network (CAN) sběrnici. Nástroj je primárně určen pro vývojáře elektronických řídících jednotek (Electronic Control Unit, ECU) v automobilovém průmyslu, ale lze využít v jakémkoliv poli práce s CAN sběrnicí. Tento nástroj umožňuje uživatelům zobrazit si jednotlivé zprávy ze sběrnice (živě nebo ze záznamu), sledovat vývoj hodnot pomocí grafů a navíc si uživatelé mohou definovat i vlastní obrazovky, pro snazší monitoring dané ECU. Pokud bude nástroj připojen ke sběrnici pomocí nástroje Ocarina IV, nástroj uživateli umožní simulovat libovolnou ECU (z aktuálně použitého modelu auta) a posílat tak zprávy i zpět na sběrnici. Tato práce popisuje vznik nástroje CANgui, od rešerše alternativ, přes sběr požadavků, návrh a implementaci až po evaluaci vzniklého řešení.

CANgui is a web tool designed for Controller Area Network (CAN) bus data analysis. The tool is primarily designed for Electronic Control Unit (ECU) developers in the automotive industry but can be used in any field of work that utilizes a CAN bus. The tool allows the user to display individual messages from the bus (either live or from a replay file), monitor field values with charts and also allows the user to define custom windows which allow for easy monitoring of ECUs. In case that the tool is connected to a live bus via Ocarina IV, users can simulate any ECU (from the currently used message model) and send messages back to the bus. This thesis describes the development process of CANgui, from research of existing solutions, requirements elicitation, design, implementation and evaluation of the result.