Porovnání standardních metod posilovaného učení
Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning
dc.contributor.advisor | Zimmermann Karel | |
dc.contributor.author | Michaela Cihlářová | |
dc.date.accessioned | 2021-06-08T22:52:30Z | |
dc.date.available | 2021-06-08T22:52:30Z | |
dc.date.issued | 2021-06-08 | |
dc.identifier | KOS-983414153405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/94717 | |
dc.description.abstract | V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. V druhé části popíšeme tvorbu vlastního prostředí a vývoj funkce odměny. Dále porovnáme metody na jak již existujících prostředích, tak na námi vytvořeném, a nakonec se detailněji podíváme na implementaci Advantage Actor-Critic algoritmu. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on comparing the selected reinforcement learning methods and the evolution methods algorithms for continuous action space. The first part of this thesis is dedicated to the theoretical background of the assigned algorithms. In the second part, we describe the creation of the environment and the evolution of the reward function. Next, we compare the methods in the existing environment and the environment made by us. Finally, we take a closer look at the implementation of the Advantage Actor-Critic algorithm. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | posilované učení | cze |
dc.subject | strojové učení | cze |
dc.subject | simulace a modelovani | cze |
dc.subject | evolucni metody | cze |
dc.subject | reinforcement learning | eng |
dc.subject | machine learning | eng |
dc.subject | simulation and modeling | eng |
dc.subject | evolution methods | eng |
dc.title | Porovnání standardních metod posilovaného učení | cze |
dc.title | Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Pošík Petr | |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 13133 [787]