Show simple item record

Weakly Supervised Data Augmentation for LiDAR Based 3D Object Detection



dc.contributor.advisorSvoboda Tomáš
dc.contributor.authorPetr Šebek
dc.date.accessioned2021-06-01T22:52:08Z
dc.date.available2021-06-01T22:52:08Z
dc.date.issued2021-06-01
dc.identifierKOS-958759839905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/94463
dc.description.abstractNavrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých tříd. Simulace pohybu simuluje pozice všech pohybujících se objektů na základě jejich rychlosti a směru z 3D sledování. Pro obě tyto metody jsme navrhli algoritmus, který simuluje realistickou viditelnost. Pro Simulaci pohybu jsme navíc navrhli algoritmus, který zaplní tu část mračna bodů, která se odkryje posunutím objektů.cze
dc.description.abstractWe propose two local 3D point cloud augmentations, Insertion and Movement simulation. Insertion method inserts objects bounding box to point cloud. This augmentation helps especially in case of an unbalanced dataset, as it increases number of exemplars for weakly represented classes. Movement simulation simulates positions of all moving objects in the future, based on their speed and direction from 3D tracking. For both of these augmentations, we design an algorithm that simulates realistic occlusion. For Movement simulation, we design an additional algorithm, which can fill parts of the scene that are uncovered by an objects movement.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectrozšíření datasetucze
dc.subjectLiDARová datacze
dc.subjecthluboké učenícze
dc.subjectdata augmentationeng
dc.subjectLiDAR dataeng
dc.subjectdeep learningeng
dc.titleSlabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektůcze
dc.titleWeakly Supervised Data Augmentation for LiDAR Based 3D Object Detectioneng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeHurych David
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record