Řízení synchronního motoru s permanentními magnety

Abstract

Práce pojednává o různých metodách řízení synchronních motorů s permanentními magnety. Jsou zde vysvětleny jejich principy a vlastnosti. Další části práce se věnují vektorovému řízení skutečného synchronního motoru s permanentními magnety. Je zde popsán simulační model motoru a jeho řízení, následná implementace tohoto řízení do mikroprocesoru a realizace nezbytného rozhraní mezi vývojovou deskou a ostatními komponenty.

This thesis concerns different types of control of permanent magnet synchronous motors. The principles and characteristics are explained here. Next parts of the thesis deals with a field-oriented control of the real permanent magnet synchronous motor. They describe a simulation model of the motor and control, implementation of this control in microprocessor and realization of the necessary interface among the development kit and other components.