Automatická identifikace pohybu lineárních pohonů pomocí strojového vidění

Abstract

Cílem této práce je návrh praktického řešení pozorování stavu pneumatických prvků během pracovní fáze. V práci je popsána metoda detekování následujících parametrů: cesta zdvihu, obálka celkového zdvihu, směr pohybu a počet běhu pro jednotlivé aktuátory. Zároveň práce popisuje způsob detekce polohy a stavu kontrolních indikátorů na panelu PLC. Práce se skládá z několika částí: úvod je určen pro teoreticky popis a lepší pochopení problémů. Ve druhé části je krátký popis existujících nebo soudobě používaných alternativách. Následující kapitoly se věnuji teoretickým základům navržené metody, analýze projektové architektury a detailní dokumentace všech algoritmu, použitých pro detekce nutných parametrů, uvedených v prvním odstavce.

The aim of this work is to present a practical solution for the problem of observing the state of pneumatic components during the working phase. So, in this work is described a method to detect such parameters as trajectory, boundaries, direction of movement and the number of cycles for pneumatic cylinders. It will also be considered how it is possible to determine the state and position of the control indicator lights on the PLC panel. This work consists of several parts. The introduction part is devoted to theoretical and general issues of the problem. Second part describes existing or developing techniques, the essence of which is the same as of this work. Further parts are dedicated to the theoretical foundations of my method, analysis of the project architecture and detailed documentation of all processes occurring during the program execution.