Stanovení výkonů bezpilotního letadla s využitím dat z letových měření

Abstract

V této práci byla navržena metoda letových měření pro určení výkonů bezpilotních prostředků. Následně proběhlo ověření tohoto způsobu pomocí souboru simulovaných dat a byly zjištěny vlastnosti metody, zejména robustnost vůči vnějším podmínkám a nepřesnostem měření. Zároveň byl proveden analytický výpočet pro modelový případ a porovnány výsledky získané pomocí navržené metody. V poslední části byly vyhodnoceny vlastnosti použité metody měření a stanoveny odchylky od teoretických výkonů a určena oblast platnosti naměřených výsledků.

In this thesis a method for measuring the performance of unmanned vehicles was developed. Next the method was verified by application of the simulated flight data and the characteristics were explored, especialy the resistence against outer conditions and the errors of measurement. Also an analytical computation for a model case was provided and the results were compared with the results from designed experimental method. The last part of the thesis was a comparison of theoretical results to results from simulated flight data. The deviation was calculated.