Konstrukce mobilní platformy pro robotické polohování měřicího přístroje

Vojtěch Čejka

A mobile platform design for robotic positioning of the measuring instrument

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Vojtěch Čejka

Vedoucí práce

Hošek Jan

Oponent práce

Křička Jaroslav

Studijní obor

Dopravní, letadlová a transportní technika

Studijní program

Strojní inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav konstruování a částí strojů

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce je věnována návrhu mobilní platformy pro robotické polohování měřicího přístroje. V práci je provedena rešeršní část na průmyslové roboty. Dále je vypracována analýza výběru vhodného průmyslového robotu pro použití na mobilní platformě. Součást práce je návrh všech komponentů pro funkčnost měřící platformy. Na základě vybraného robotu a komponentů je zkonstruován 3D návrh pojízdné měřící platformy.

This master thesis is devoted to the design of mobile platform for robotic positioning of a measuring instrument. The research part is focused on industrial robots. Furthermore, an analysis of selection of a suitable industrial robot for use on a mobile platform was performed. Part of the thesis is the design of all components for the functionality of measuring platform. Based on selected robot and components, a 3D design of a mobile measuring platform is constructed.