Zpracování signálů FMCW radaru 24/120GHz

Abstract

Tato práce dokumentuje návrh, realizaci a funkcionalitu zařízení vzorkující základní pásmo radaru, jeho firmware k akvizici dat a přenos přes USB a programové vybavení pro osobní počítač. Systém byl navrženo pro testovací sadu FMCW radaru Silicon Radar Easy. Důležitá rozhodnutí provedená v procesu návrhu jsou poskytnuty se srovnáním s altenativami pro poskytnutí kontextu a usnadnění vývoje dalších zařízení. Detekce vzdálenosti a rychlosti a ekvalizace I/Q větví jsou krátce probrány, spolu s minimálními systémovými požadavky na zcela zabudované zpracování radarových signálů.

This thesis documents the design and performance of baseband sampling hardware, its data acquisition, and USB transmitting firmware, and PC-side reception software, designed for the Silicon Radar Easy FMCW radar module evaluation kit. Major design decision explanations are provided with comparisons to alternatives to provide context and ease further development. Range and velocity detection and I/Q imbalance equalization are briefly discussed, as well as the minimum system requirements for fully embedded signal processing.