Využití RPAS s RTK pro tvorbu podkladů pro silniční obchvat Kardašovy Řečice

Abstract

Diplomová práca bola spracovaná na základe reálnej zákazky, ktorá podnietila otázku využitia RPAS pri vykonávaní geodetických prác spoločnosťou AFRY CZ s.r.o. Predmetom diplomovej práce bola komplexná úloha tvorby podkladov, vytvorenie digitálneho modelu terénu a ortofota, ktoré budú využité pri projekčných prácach v rámci výstavby cestného obchvatu obce Kardašová Řečice. Podklady boli vytvorené pomocou dvoch rozdielnych typov meraní. Pri prvom meraní boli použité metódy klasickej geodézie, tachymetria a RTK GNSS meranie. Pri druhom meraní bolo využité RPAS zariadenie technológiou RTK. Vzájomne sme tieto typy meraní porovnali a zhodnotili sme ich efektívnosť, presnosť, fyzickú náročnosť a ekonomické náklady. Taktiež bol v rámci diplomovej práce vypracovaný prehľad ďalších možností využitia RPAS zariadenia vo spoločnosti AFRY CZ s.r.o.

The diploma thesis was prepared on the basis of a real contract, which raised the issue of the use of RPAS in the performance of geodetic works by the company AFRY CZ s.r.o. The subject of the diploma thesis was the complex task of creating documents, creating a digital model of the terrain and orthophoto, which will be used in design work in the construction of the road bypass of the village Kardašová Řečice. The data were created using two different types of measurements. In the first measurement, the methods of classical geodesy, tachymetry and RTK GNSS measurement were used. In the second measurement, RPAS equipment using RTK technology was used. We compared these types of measurements and evaluated their efficiency, accuracy, physical demands and economic costs. An overview of other possibilities of using RPAS equipment in the company AFRY CZ s.r.o. was also prepared within the diploma thesis.