Dopplerovský radar pro měření rychlosti – funkční vzor

Abstract

Použitie radaru ako palubného merača rýchlosti má oproti bežne využívaným metódam, založeným na priemere kolesa či satelitných systémoch určovania polohy, množstvo výhod. Umožňuje fungovanie i vtedy, keď satelitný signál nie je dostupný, a jeho fungovanie nie je ovplyvnené preklzovaním kolies či zmenami ich priemeru v čase. V rámci tejto práce je navrhnutý, realizovaný a testovaný radarový merač rýchlosti, založený na komerčnej FMCW radarovej doske. Je zhrnutá teória FMCW radaru a na jej základe je navrhnuté spracovanie signálu a použité zapojenie. Výsledné zariadenie je testované v rôznych podmienkach a nezanedbateľná časť je venovaná jeho presnosti.

Employing radar as an onboard speedometer could be advantageous when compared to more widespread methods based on a wheel diameter or GNSS. It offers functionality in environments where satellite signal is not available, and its performance is not influenced by wheel slipping, or development of a wheel diameter in time. In the scope of this thesis, a functional FMCW radar speedometer based on a commercial FMCW evaluation module is designated, realized, and tested. The theory behind FMCW radar is examined and based on that, the most suitable signal processing algorithm is developed. The resulting device is tested in various environments, and its performance is reviewed.