Software pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů

Abstract

Úkolem této bakalářské práce bylo vytvoření softwaru pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů. V úvodu práce se nachází popis měření osvětlenosti. V další části je uvedena teoretická rešerše v oblasti vhodných senzorů pro robotickou jednotku. Následující kapitola obsahuje popis mobilní platformy a dále pak práce pokračuje teoretickou rešerší v oblasti lokalizace mobilních robotů v interiéru. Těžištěm bakalářské práce je vytvoření softwaru pro mobilní platformu se schopností mapování, orientace a pohybu v neznámém prostředí. Nedílnou součástí práce bylo ověřování-testování algoritmů a hardwarového vybavení robotické jednotky. V předposlední kapitole se nachází souhrn všech experimentů vykonaných s mobilní platformou. V závěru práce jsou uvedeny další možnosti rozšíření a zlepšení programového vybavení.

The task of this bachelor's thesis was to create software for a robotic unit that measures lighting in interiors in a network of control points. In the introduction, there is a description of lighting measurements. The next part presents a theoretical search in the field of suitable sensors for a robotic unit. The following chapter contains a description of the mobile platform and then the work continues with a theoretical search in the field of localization of mobile robots in the interior. The focus of the bachelor's thesis is the creation of software for a mobile platform with the ability to map, orient and move in an unknown environment. An integral part of the work was verification-testing of algorithms and hardware of the robotic unit. The penultimate chapter contains a summary of all experiments performed with the mobile platform. At the end of the work are given other possibilities of expansion and improvement of the software.