Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá prolematikou objektivního vyhodnocování vnímání jízdních vlastností vozidla. Motivací pro tuto práci je najít korelaci mezi telemetrickými signály a subjektivním hodnocením řidiče. Tato práce by měla v budoucnu pomoci ve vývoji automobilových systémů jako je drive-by-wire a v přechodu k plně autonomním vozidlům. V úvodu se práce zabývá kritérii pro subjektivní hodnocení. Mapuje jednotlivé hodnotící škály, které se v minulosti používali nebo stále používají, jak v automobilovém, tak v leteckém průmyslu. Přichází s metodologií vyhodnocování jízdních vlastností, která vychází z upravené Cooper-Harper škály. V této práci je popsána implementace struktury programů, které jsou využity pro komunikaci mezi automobilovým simulátorem Live for Speed, Simulinkovým modelem a 6DOF platformou, která je k dispozici na ČVUT. Tyto programy nám umožnují kompletní sběr jízdních dat a jejich následnou analýzu. Poslední část je věnována samotnému testování na pohyblivé platfomě a vyhodnocení sesbíraných dat a subjektivních hodnocení.

This bachelor thesis deals with the topic of an objective evaluation of a vehicle handling quality perception by the drivers. The motivation is to find a correlation between the telemetry signals and the subjective evaluation of the driver. It should help in the future advancement of systems such as drive-by-wire and in the transition to the fully autonomous cars. In the introduction, this thesis focuses on the criteria for subjective evaluation. It maps the rating scales used both in automotive and aircraft industry and develops a new methodology based on the modified Cooper-Harper scale. In this thesis is described an implementation of a framework used for the communication between a Live for speed car simulator, Simulink model, and 6DOF platform that is available at CTU. This framework allows a complete telemetry data acquisition and post-driving analysis. The final part deals with the testing on the 6DOF platform and evaluates the collected data and subjective rankings.