SW řešení systému pro navigaci uvnitř budov s využitím komunikace ve viditelném světle

Abstract

Cílem této práce je návrh implementace komunikačního systému pro navigaci uvnitř budov s využitím komunikace ve viditelném světle. V úvodu práce je teoreticky popsána problematika navigace uvnitř budov z dostupných zdrojů, neboli rozdělení navigačních systémů, popsání jejich matematických interpretací a představení algoritmů použitých v literatuře. Dále je popsána technologie LoRa™, LoRaWAN™, MQTT protocol, Ionic a Angular, které jsou využity v navrženém komunikačním systému. Navržený systém obsahuje koncové zařízení (LED diody ovládané mikrokontrolérem), gateway a mobilní aplikaci. Gateway a mobilní aplikace je detailně popsána v druhé části této práce. Koncové zařízení lze nalézt v práci mého kolegy Štěpána Bosáka, uvedené ve zdroji [1].

The aim of this work is to propose a communication design for a VLC indoor positioning system. In the beginning, the thesis is dedicated to the classification of indoor positioning systems, their mathematical interpretation, and to the algorithms using VLC. The next part continues with an introduction to the technologies utilized in the implemented system. The following technologies are discussed: LoRa™, LoRaWAN™ protocol, MQTT protocol, Ionic and Angular framework. With the help of these technologies, a system is presented in the second half of this work. The system is formed by end-devices (LEDs controlled by a microcontroller), a gateway and mobile application. The thesis discusses, in detail, the architecture and implementation of the gateway, and mobile application. The documentation of end-devices is available in Reference [1].