HW řešení systému pro navigaci uvnitř budov s využitím komunikace ve viditelném světle

Abstract

Cílem této práce je vytvoření hardwarového řešení pro testovací systém navigace uvnitř budov, který využívá komunikace ve viditelném světle. První část práce seznamuje se základními znalostmi o tomto typu komunikace a také s hlavními naváděcími metodami, které se v této oblasti uplatňují. Klíčová část práce je věnována designu světelného zdroje, který je zároveň tzv. koncovým zařízením v LoRaWAN síti. Navržené zařízení se skládá z mikrokontroléru NUCLEO-F446RE, rozšiřující desky I-NUCLEO-LRWAN1 umožňující LoRaWAN komunikaci, budiče vysokovýkonné LED a napěťového zdroje. Výsledný produkt je schopen řízení LED diody (LEUWU1A301) signály do 10 kHz a ve spolupráci s M. Sudou [1] je otestováno připojení k LoRaWAN bráně a ověřena schopnost komunikace s LoRa sítí.

This paper aims to design hardware for a testing environment for indoor navigation algorithms, which are using visible light. The first part focuses on gathering general knowledge about VLC (visible light communication) and VLC-based positioning systems. The main part is dedicated to designing an end node device, which consists of microcontroller NUCLEO-F446RE, expansion board for wireless radio communication using LoRaWAN technology I-NUCLEO-LRWAN1, high power LED driver and an electric power source. The final product is capable of modulating the LED (LEUWU1A301) with signals up to 10 kHz and the communication with the LoRaWAN network is verified in cooperation with M.Suda [1].