Modelování technologických procesů za účelem robotického zdění
Modeling of technological processes for the purpose of robotic masonry
dc.contributor.advisor | Usmanov Vjačeslav | |
dc.contributor.author | Jan Illetško | |
dc.date.accessioned | 2020-02-12T23:52:05Z | |
dc.date.available | 2020-02-12T23:52:05Z | |
dc.date.issued | 2020-02-12 | |
dc.identifier | KOS-982516600605 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/86802 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a stavební pily, zdění pomocí robota suchou vazbu, zdění pomocí robota na vazbu s použitím pojiva. Dále se práce zaměřuje na multikriteriální vyhodnocení mezi zděním robotem a zdění lidskou silou. | cze |
dc.description.abstract | This diploma thesis deals with modeling and technology of robotic masonry, its purpose is to design the technological process of robotic masonry and then perform practical demonstration of cutting bricks or blocks using a robot and sawmill, dry masonry using a robot, masonry on mortar using robot. Furthermore, the thesis focuses on multicriterial evaluation between masonry by a robot and humanmade masonry. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | stavební robot | cze |
dc.subject | robot | cze |
dc.subject | technologie | cze |
dc.subject | modelování | cze |
dc.subject | stroj | cze |
dc.subject | zdivo | cze |
dc.subject | cihla | cze |
dc.subject | tvárnice | cze |
dc.subject | construction robot | eng |
dc.subject | robot | eng |
dc.subject | technology | eng |
dc.subject | models | eng |
dc.subject | machine | eng |
dc.subject | masonry | eng |
dc.subject | brick | eng |
dc.subject | blocks | eng |
dc.title | Modelování technologických procesů za účelem robotického zdění | cze |
dc.title | Modeling of technological processes for the purpose of robotic masonry | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Matička Jan | |
theses.degree.discipline | Příprava, realizace a provoz staveb | cze |
theses.degree.grantor | katedra technologie staveb | cze |
theses.degree.programme | Stavební inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 11122 [602]