Show simple item record

Modeling of technological processes for the purpose of robotic masonry



dc.contributor.advisorUsmanov Vjačeslav
dc.contributor.authorJan Illetško
dc.date.accessioned2020-02-12T23:52:05Z
dc.date.available2020-02-12T23:52:05Z
dc.date.issued2020-02-12
dc.identifierKOS-982516600605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/86802
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a stavební pily, zdění pomocí robota suchou vazbu, zdění pomocí robota na vazbu s použitím pojiva. Dále se práce zaměřuje na multikriteriální vyhodnocení mezi zděním robotem a zdění lidskou silou.cze
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with modeling and technology of robotic masonry, its purpose is to design the technological process of robotic masonry and then perform practical demonstration of cutting bricks or blocks using a robot and sawmill, dry masonry using a robot, masonry on mortar using robot. Furthermore, the thesis focuses on multicriterial evaluation between masonry by a robot and humanmade masonry.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectstavební robotcze
dc.subjectrobotcze
dc.subjecttechnologiecze
dc.subjectmodelovánícze
dc.subjectstrojcze
dc.subjectzdivocze
dc.subjectcihlacze
dc.subjecttvárnicecze
dc.subjectconstruction roboteng
dc.subjectroboteng
dc.subjecttechnologyeng
dc.subjectmodelseng
dc.subjectmachineeng
dc.subjectmasonryeng
dc.subjectbrickeng
dc.subjectblockseng
dc.titleModelování technologických procesů za účelem robotického zděnícze
dc.titleModeling of technological processes for the purpose of robotic masonryeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeMatička Jan
theses.degree.disciplinePříprava, realizace a provoz stavebcze
theses.degree.grantorkatedra technologie stavebcze
theses.degree.programmeStavební inženýrstvícze


Files in this item







This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record