Show simple item record

Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Milling and Manipulation



dc.contributor.advisorSmutný Vladimír
dc.contributor.authorLukáš Hajdúšek
dc.date.accessioned2020-01-28T23:51:37Z
dc.date.available2020-01-28T23:51:37Z
dc.date.issued2020-01-28
dc.identifierKOS-784263620305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/86076
dc.description.abstractCieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť a zrealizovať priemyselnú robotickú bunku pre manipuláciu a jednoduché obrábanie výrobkov. Robotická bunka obsahuje priemyselný manipulátor a ďalšie automatizované výrobné zariadenia. Úlohou priemyselného robota je nahradenie operátorov vo výrobnom procese produktov pre potrubné systémy. Výrobkami sú PVC-U rúry rôznych veľkostí a vlastností.cze
dc.description.abstractThe aim of the master thesis is the design and realization of industrial robotic cell for manipulation and simple milling of products. The robotic cell consists of industrial robot and other automated production components. The task of industrial robot is to replace operators in the manufacturing process of the products for piping systems. Products are PVC-U pipes in different sizes and properties.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectrobotická bunkacze
dc.subjectrobotická manipuláciacze
dc.subjectautomatizáciacze
dc.subjectrobotic celleng
dc.subjectrobotic manipulationeng
dc.subjectautomationeng
dc.titleVývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rourcze
dc.titleDesign of Robotic Cell for Plastic Pipe Milling and Manipulationeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeToušek Jan
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item












This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record