Odhad stavu omezených lineárních systémů
State estimation of constrained linear systems
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Eva Lainová
Vedoucí práce
Pavelková Lenka
Oponent práce
Jirsa Ladislav
Studijní obor
Matematické inženýrstvíStudijní program
Aplikace přírodních vědInstituce přidělující hodnost
katedra matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá problematikou odhadování omezených lineárních stochastických systémů. Pro odhadování je použit model se vstupy, výstupy a stavy v disktrétních časových okamžicích. Byly sestaveny algoritmy pro odhad stavu ve stavovém modelu s neurčitostí ve tvaru oříznutého normálního rozdělení a rovnoměrného rozdělení. Matice modelu i parametry šumu v lineárním stavovém modelu jsou dané. Výsledky obou algoritmů jsou graficky znázorněny a porovnány z hlediska časové náročnosti, přesnosti a spolehlivosti. This thesis deals with the state estimation of constrained linear systems. A model with discretetime inputs, outputs and states is used for the estimation. This work presents algorithms for the state estimation of a linear stochastic state space model. A noise of the model states is described by a uniform distribution and by truncated Gaussian distribution. The model matrices and noise boundaries are known. Results of both algorithms are illustrated by graphs and tables and compared by processing time, accuracy and reliability.
Kolekce
- Bakalářské práce - 14101 [308]