Vliv vzorkovací frekvence vstupních dat na přesnost aproximace softwarové kompenzace teplotních chyb se základem v přenosových funkcích

Abstract

Tato práce mapuje současný stav výzkumu minimalizace teplotních deformací obráběcích strojů, popisuje používané metody a ukazuje důležitou roli softwarové kompenzace pomocí matematických modelů. Je zde popsán komplexní matematický aparát pro analýzu vlivu vzorkovací frekvence na přesnost jejich simulace. V praktické části je provedena analýza vlivu vzorkovací frekvence na přesnost aproximace softwarové kompenzace teplotních chyb se základem v přenosových funkcích. Demonstrace metody a poznatků byla provedena na souboru dat ze tří komerčních obráběcích strojů. Vzhledem ke komplexnosti problematiky bylo v závěru možné využití popsané metody pouze naznačeno.

This thesis does research on thermal error minimalization methods, describes currently used models and shows the importance of software compensation. The complex mathematical apparatus which lies behind transfer function models is briefly analysed. Practical work analyses the impact of sampling frequency on the quality of their simulation on set of data from three industrial machines. Due to the complexity of the topic the potentnial of the method was just briefly shown.