Show simple item record

Selection of sensors and actuators for a small autonomous car model

dc.contributor.advisorNovák Martin
dc.contributor.authorSami Jradi
dc.date.accessioned2019-06-20T22:53:10Z
dc.date.available2019-06-20T22:53:10Z
dc.date.issued2019-06-20
dc.identifierKOS-785100613505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/83524
dc.description.abstractPráce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení motoru předních kol. Jako senzory byl vybrán Lidar a ultrazvukové senzory. Je ukázán autonomné průjezd bludištěm.cze
dc.description.abstractThis thesis is based on the research of the technology of sensors and the experimentation with sensors and actuators for building a model of an autonomous car. Sensors are selected and mounted on a small car model by holders which are designed and 3D printed. They are then connected to a microcontroller board. The next step is programming the board to read inputs from the sensors and send signals to trigger the actuators depending on the condition and algorithm defined. As a result, the autonomous system needs to sense the environment, determine the exact position on the road, and decide how it should behave in a given situation. Thus, combining sensor physics and the mechanical actuation of the vehicle by a software. The last part focuses on testing the built model inside a maze and documenting the results in terms of charts showing the detection done by the sensors and their effect on the movement of the car. In the end a conclusion is made based on the work done in the project and the results obtained, in addition to an overview of future improvements and possibilities of producing a fully autonomous vehicle for consumers.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectAutonomní řízenícze
dc.subjectLidarcze
dc.subjectUltrazvukové snímače přiblíženícze
dc.subjectArduinocze
dc.subjectAutonomous drivingeng
dc.subjectLidareng
dc.subjectUltrasonic distance sensorseng
dc.subjectArduinoeng
dc.titleNávrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidlacze
dc.titleSelection of sensors and actuators for a small autonomous car modeleng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.contributor.refereeVolf Jaromír
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav přístrojové a řídící technikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record