Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
dc.contributor.advisor | Sojka Michal | |
dc.contributor.author | Jaroslav Klapálek | |
dc.date.accessioned | 2019-06-19T22:53:02Z | |
dc.date.available | 2019-06-19T22:53:02Z | |
dc.date.issued | 2019-06-19 | |
dc.identifier | KOS-860412630705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/83424 | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu automobilu křižovatkou je popsán, implementován a otestován na simulátoru a na platformě F1/10. Tato platforma je model auta, sestavená pro účast na soutěži autonomních modelů a která je dále využívána jako model skutečného autonomního automobilu pro testování algoritmů. | cze |
dc.description.abstract | This thesis focuses on the problem of controlling intersections with autonomous cars. Upon reviewing control methods, distributed intersection control was selected. An algorithm for solving these traffic situations is described, implemented, tested in simulation, and evaluated on F1/10 platform. F1/10 platform is an RC-based car model, that is used for competitions. Also, it is used as an autonomous vehicle model for testing the algorithms. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | řešení křižovatek | cze |
dc.subject | křižovatka | cze |
dc.subject | kombinovaná doprava | cze |
dc.subject | dopravní situace | cze |
dc.subject | samořiditelný automobil | cze |
dc.subject | F1/10 | cze |
dc.subject | Stage | cze |
dc.subject | ROS | cze |
dc.subject | intersection control | eng |
dc.subject | intersection | eng |
dc.subject | mixed traffic | eng |
dc.subject | traffic situation | eng |
dc.subject | autonomous car | eng |
dc.subject | F1/10 | eng |
dc.subject | Stage | eng |
dc.subject | ROS | eng |
dc.title | Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 | cze |
dc.title | Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Kerner Jiří | |
theses.degree.discipline | Kybernetika a robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13135 [328]