Show simple item record

Indoor SLAM using architectural plans

dc.contributor.advisorBruhm Hartmut
dc.contributor.authorJakub Havlíček
dc.date.accessioned2019-06-18T22:51:53Z
dc.date.available2019-06-18T22:51:53Z
dc.date.issued2019-06-18
dc.identifierKOS-860412626905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/83343
dc.description.abstractPřesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu integrace drobných chyb odometrie a environmentálních variací z architektonických plánů.cze
dc.description.abstractAccurate localization and mapping help the robots to navigate in the environment. In this thesis, it is investigated how the quality of simultaneous localization and mapping can be improved by priors extracted from architectural plans. Particular attention is paid to the influence of integrating minor odometry errors and environmental variations from the architectural plans.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectSLAMcze
dc.subjectmřížka obsazenosticze
dc.subjectICPcze
dc.subjectarchitektonické plánycze
dc.subjectROScze
dc.subjectmobilní robotcze
dc.subjectSLAMeng
dc.subjectoccupancy grideng
dc.subjectICPeng
dc.subjectarchitectural planseng
dc.subjectROSeng
dc.subjectmobile roboteng
dc.titleVnitřní SLAM použitím architektonických plánůcze
dc.titleIndoor SLAM using architectural planseng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.contributor.refereeSvoboda Tomáš
theses.degree.disciplineKybernetika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record