Show simple item record

A Library for the Hexapod robot control

dc.contributor.advisorSkrbek Miroslav
dc.contributor.authorJitka Seménková
dc.date.accessioned2019-06-13T22:52:16Z
dc.date.available2019-06-13T22:52:16Z
dc.date.issued2019-06-13
dc.identifierKOS-762877434005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/83038
dc.description.abstractCílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u od stejné firmy, jako je robot. Vytvořená knihovna podporuje chůzi robota po rovině i v terénu pomocí dotykových senzorů. Při plánování pohybu je použita inverzní kinematika. Výsledky této práce umožní dalším studentům na FIT ČVUT v Praze vytvářet složitější aplikace pro šestinohého robota. V příloze práce lze nalézt uživatelskou příručku a na přiloženém CD se nachází videa zachycující chůzi robota.cze
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create a software library for six-legged robot. This library is created for the A-Pod hexapod by Lynxmotion controlled with Raspberry Pi and servo controller SSC-32u by Lynxmotion. This library enables the hexapod robot to walk on flat surface and over terrain as well using contact sensors. Inverse kinematic is used for planning the movement. This library can be used to create more complex applications for hexapod robot by other students of FIT CTU. Manual and CD with video of the robot walking is attached to this thesis.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectšestinohý robotcze
dc.subjecthexapodcze
dc.subjectprogramové vybavenícze
dc.subjectknihovna pohybucze
dc.subjectpohyb v terénucze
dc.subjectdotykové senzorycze
dc.subjectklepetacze
dc.subjectRaspberry Picze
dc.subjectsix-legged roboteng
dc.subjecthexapodeng
dc.subjectsoftwareeng
dc.subjectmovement libraryeng
dc.subjectmovement over terraineng
dc.subjectcontact sensoreng
dc.subjectmandibleseng
dc.subjectRaspberry Pieng
dc.titleKnihovna pro řízení šestinohého robotacze
dc.titleA Library for the Hexapod robot controleng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeHáleček Ivo
theses.degree.disciplinePočítačové inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra číslicového návrhucze
theses.degree.programmeInformatikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record