Implementace lokalizačního systému s využitím bluetooth beaconů

Abstract

Cílem této práce je implementovat informační systém, který umožní lokalizaci Bluetooth majáků ve vnitřních prostorech firmy ASICentrum a zobrazit jejich polohu na mapě kancelářských prostor. Lokalizační systém využívá trilateraci pro výpočet polohy majáku ze zbytkové síly signálu, získané od přístrojů, nazývaných kotvy, rozmístěných po budově. Výsledný systém vytvořený v rámci této práce je schopen za podmínek přímé viditelnosti určit polohu majáku s přesností na dva metry. Pokud jsou v místnosti objekty rušící signál, přesnost systému se sníží na tři až čtyři metry. Systém pro lokalizaci bluetooth majáků lze použít pro vyhledávání přístrojů, či lidí, ke kterým jsou majáky upevněny a zjistit v jaké místnosti budovy se nacházejí.

The main goal of this thesis is to implement an indoor positioning system which can locate Bluetooth beacons inside company's offices and show it's location on a map. System utilizes trilateration based algorithm to compute location of beacon from residual signal strength indicators, obtained by anchor point planted all across the building. Final product is capable of locating bluetooth beacons with a two meter precision, while beacons are directly visible from anchor points. If there are objects in signal path, accuracy is lowered to up to four meters. Locating system can be used for tracking beacons, that are attached to laboratory equipment or people, and determining the room in which they are currently located.